第22集

　　戚继光判断出上峰岭恐有埋伏，命令全员不顾一切，抢在倭寇之前设伏。攻守之势逆转，倭寇大败。台州城防坚固，但长谷堪助利用贪财的村民带路，奇袭了台州的门户海门城。长谷堪助在海门城进行了大屠杀，刨挖大明军士的祖坟。倭寇的激将法奏效了，守将蒋州不顾谭纶的严令，带着徐海擅自出战，中了伏击，台州守军损失殆尽。戚继光和杨文分头赶赴台州，这是一次人类军事史上罕见的长途奔袭。戚继光命令士兵们丢掉重装备、干粮，只携带鸳鸯阵必备的兵器。

第23集

　　戚继光率部进入台州城，与倭寇展开了激烈的巷战。戚继光将本来十一人为一组的鸳鸯阵子阵，变成了三人一组的三才阵、六人一组的两仪阵，依然是遵循着狼筅、盾牌、长枪的三三组合。长谷堪助和大内晴英率残部逃走，向次郎被诛，台州大捷。胜利后，戚继光率领全军，给阵亡的将士举行了庄严的海葬礼。台州大捷后，戚继光成为了当朝第一红人，言官御史们开始弹劾戚继光拥兵自重。刚刚创建了丰功伟业的戚继光，竟面临杀身之祸。

第24集

　　嘉靖下旨，剥夺了戚继光的兵权，令戚家军原地休整。戚继光早已深谙官场凶险，他将军队托付给性情稳重的赵大河，进京面圣。戚继光进京的举动，皇帝竟然没有责怪，立刻接见了戚继光。君臣二人倾心交谈，嘉靖御赐了新军“戚家军”的称号，却也提出了难题，戚家军需要自己解决军费问题。戚继光抛出了攻克福建横屿岛的策略，那里是倭寇的金库。横屿岛是一个凭借奇特的自然条件形成的堡垒，俞大猷闻讯专程前来，给戚继光分析了横屿作战之难。戚继光想出了奇策，然而这一次他忽略了一个巨大的隐患——军中混入了奸细。