第19集

　　一夜时间，戚继光改良了原有的阵型，名垂千古的“鸳鸯阵”出现了。此阵利用对称原理，要求十余人同进同退，各种武器相互配合，攻守兼备。唐刀的复原工作也有了成果，针对倭刀的弱点，戚继光发明出了克制倭刀的戚家刀。倭寇大军登陆宁海，瞬间击溃当地守军，屠杀劫掠，向内陆推进。戚继光留下新河空城，率领全部三千新军长途奔袭宁海迎战。初步侦察敌情后，戚继光将本就在数量上处于劣势的部队拆分成了三队，一半士兵由胡守仁带领，留在渔村中，他甚至把自己主帅的披挂留给了胡守仁，只是为了迷惑敌人。

第20集

　　长谷堪助决定在白天抢先发动进攻，这一来正中了戚继光的计策。剩下的一半军队，被戚继光再一分为二，杨文率领一支部队取道最远的大路，突袭倭寇身后。而戚继光仅率四分之一的士兵，正面接敌。杨文赶到倭寇后方，发现倭寇没有留下主力，但他依旧主动进攻，留守的向次郎被打得晕头转向，率部快速靠拢长谷堪助主力。因为杨文不按计划作战，戚继光一下子由优势转为劣势，他临时改变策略，将军队再次拆散，布置了十面包围的策略。长谷堪助向北撤退，哪想到必经之路上戚继光早就布置了人马埋伏。

第21集

　　败退的长谷堪助留有后招，他利用海上的强机动力，设下了连环杀圈套。一路倭寇直取空虚的新河城，一路进攻台州，一路在去往台州的必经之路上峰岭设伏。戚继光分兵一半交给杨文，火速驰援新河，解新河之围后，片刻不停赶往台州。戚继光自己带领一半戚家军，经上峰岭赶往台州。新河城被围，王昱竹尽显巾帼本色，毫无慌张，她做出了以假乱真的排兵。为了配合戚继光作战，牵制由徐海统领的五峰船队，胡宗宪在徐渭的帮助下，招降了徐海。胡宗宪派徐海作为增援部队，去台州作战。